我們所說的這惡神是楚國人。他的父親伍奢，官至太子太傅，是當時太子的老師，而楚國佞臣費無忌官至太子少師，太子建近伍奢而遠費無忌，使費無忌妒忌無比，懷恨在心。由于怕太子即位后對自己不利，便不斷的離間當時楚國國君楚平王與太子的關系。機會終于來了，為了抗擊強大的晉國，楚王讓他的太子娶秦國的女子，便派他前去秦國迎接，回國后他便開始在楚平王面前大肆夸贊秦女甚美，建議平王納入后宮，平王大喜。后費無忌進言說太子建因平王強娶秦女而心生不滿，暗中與伍奢聯系緊密，似有謀反之心，平王大怒，隨下令囚禁太子建和伍奢全家，太子建倉皇逃亡宋國，伍奢及其長子伍尚卻被平王所殺。伍子胥僥幸逃脫楚國的追殺，輾轉來到了吳國，立誓要為父兄報仇。

此時的吳國國君僚剛剛即位，公子光為大將軍。他便通過公子光的舉薦入仕吳國，伺機找機會勸說吳王攻打楚國。是年因楚國跟吳國邊界的兩個女子因為爭搶蠶葉而大打出手漸漸演變成了群體的毆斗，導致兩國邊境動亂，伍子胥見時機已到，便進言讓公子光率兵去攻打楚國，待公子光平定邊界回國后，伍子胥又進言說此時楚國士氣不振，而吳國軍力正旺，如果一舉進攻楚國，那楚國勢必會被攻破。而然他的心思公子光是知道的，便說現在時機不對，需養精蓄銳，等待時機。而他卻深知大將軍有自立為王的野心，于是便把當時著名的殺手專諸推薦給他，并告訴公子光欲成霸業，專諸可助一臂之力，便遠離朝堂，耕于田地。

楚平王死后，吳國趁機攻打新任楚王，由于吳王出動了大部分軍隊，大將軍公子光一看時機到了，當即派殺手殺死了吳王僚，自立為王，是為新吳王。好在新吳王早就知道他有先見之明，又有輔國之才，便找回伍子胥商議攻打楚國之事。伍子胥進言道以孫武為大將軍，聯合其他國家，才能徹底攻破楚國。果不其然，經過五次戰役，吳國的軍隊就進攻到了楚國的都城郢都。

一進都城，到處燒搶掠殺，尸橫遍野。吳王占據了楚王宮，將軍大臣們紛紛住進了大夫太傅的宅院，霸占了他們的妻女，尤其是被楚王殺害父兄的伍員，像發瘋一樣到處去找新楚王，得知新楚王棄城逃竄，他便命人把平王的墳墓給挖開，拖出平王的尸體進行鞭打，恨不得把平王挫骨揚灰。

仇恨占據了伍子胥的全部，在眾人的驚恐中伍子胥連續鞭打尸體幾百下，直到楚平王的尸骨支離破碎方才罷手。此事一出便招致天下人的議論，這對伍子胥的名聲來說無疑是致命的。古人講究死者為大，即使生前所犯的罪罄竹難書，死后也要受到尊重，即便要受懲罰，也是死者的靈魂受懲罰，伍子胥要報仇，可以找楚平王的子孫后代，但挖墓鞭尸萬萬不是人臣所為。

縱觀歷史，跟伍子胥同一時期的管仲、范蠡都受到后世的敬仰，而對于功績才能并不遜色于二人的伍子胥卻沒有受到同樣的推崇，這也與他侮辱楚王的尸體一事有關。司馬遷評價他當時鞭尸是“怨毒之于人甚哉”，如此的殘暴行為，也為后來伍子胥的結局埋下了伏筆。

伍子胥有一好朋友，在他倉皇出逃時這位朋友不僅沒有抓他，反而幫他逃跑了。但當他鞭打楚王的尸體的時候，他這位朋友卻對他譴責不斷。朋友說楚王害死你的父兄，你應該找他報仇，這是為人子為人弟應該做的，但楚王死了你就不應該再侮辱他的尸體了，不管犯了多大的錯，人一死什么就都結束了?？梢姰敃r他鞭打尸體的事情天下人是多么的不認同。

再后來，伍子胥輔佐下一代吳王夫差攻破了越國，功高蓋主，主張聯齊滅越，卻遭到了吳王的反對，由于政見上的不一致，加之佞臣的讒言，翻出當年鞭尸楚平王而以下亂上的罪名，吳王夫差竟賜屬鏤劍，讓其自殺。伍子胥一腔怨恨又無處可訴，最終抑郁自殺。在臨死前叮囑自己的門客說：你們要在我的墳上種滿梓樹，等它們長到可以做棺材的時候吳國就被滅了，你們要把我的雙目挖出來懸在城門上，我要親眼看見越國是怎樣把吳國滅亡的。吳王聽說后非常生氣，讓人把他的尸體扔進了江里。

吳國人是知道伍子胥的功績的，對他的惡念也是有所聽聞，可憐他最后這樣的結局，便在江邊給他修建祠堂，讓后人供奉，以消除伍子胥的怨恨。但是風平浪靜的江面時常突然的狂風巨浪，打翻行船，不少無辜百姓葬身江底。人們以為是伍子胥的魂魄還存有怨念，便年年在他的忌日舉行重大的祭祀活動，以此來平復他心中的怨氣。

原本應該受到后人敬仰的他卻因仇恨蒙蔽了雙眼，鞭尸楚平王而導致悲慘的結局。在古代，這并不是君子所為，在現在，這屬于一種心理的變態。至此，也成就了濤神伍子胥的傳說。